Vidéos des étapes de test de robots et de capteurs en cours de conception
RobLéon nettoyeur
| divers | bibop2 | cam thermique | raspi0w | apk kivy | capt ext solaire |
|---|
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| IMG_7819.MOV | October 16 2022 11:43:22. | 3.2 Mo | Petit test sur le tuto: instructables débit mètre |     | |
| IMG_7818.MOV | October 16 2022 11:43:22. | 2.9 Mo | Petit test sur le tuto: instructables débit mètre |     | |
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| IMG_7173.MOV | October 16 2022 11:43:18. | 4 Mo |     | ||
| IMG_7172.MOV | October 16 2022 11:43:18. | 4 Mo | Prez du capteur conteneur v-12 suite et fin sur le flux des remontés une trame toutes les 2 secondes pour 48h d'autonomie ou un peu plus |     | |
| IMG_7171.MOV | October 16 2022 11:43:18. | 4 Mo | Prez du capteur conteneur v-12 suite sur la transmission des données et la charge |     | |
| IMG_7170.MOV | October 16 2022 11:43:18. | 4 Mo | Prez du capteur conteneur v-12 (lire moins 12), test de capteurs sur i2c, capteurs sur ports numériques internes et capteurs analogique sur numériseur i2c |     | |
| IMG_7169.MOV | October 16 2022 11:43:18. | 4 Mo | Prez du capteur v-12 remplissage de conteneur, ici c'est le système de protection de la batterie qui est testé ainsi qu'une accumulation de capteurs pas vraiment utiles mais intéressants... voltage, ampérage, distance US, pression 2x, température, gyro 3d, accél3d, magnét3d |     | |
| IMG_7168.MOV | October 16 2022 11:43:18. | 3.9 Mo |     | ||
| IMG_7166.MOV | October 16 2022 11:43:18. | 4 Mo |     | ||
| IMG_7158.MOV | October 16 2022 11:43:17. | 4 Mo | Camera thermique 32*24 pimoroni/mlx90640-library |     | |
| IMG_7156.MOV | October 16 2022 11:43:17. | 4 Mo | Présentation webcam sur Raspi... les pièces |     | |
| IMG_7155.MOV | October 16 2022 11:43:17. | 3.8 Mo | Présentation du Raspi0W |     | |
| IMG_7153.MOV | October 16 2022 11:43:17. | 3.9 Mo | Gros plan sur les images en mouvement... |     | |
| IMG_7152.MOV | October 16 2022 11:43:17. | 3 Mo | Perte d'une roue... |     | |
| IMG_7151.MOV | October 16 2022 11:43:16. | 3.9 Mo | Suite des tests de conduite assistée webcam... |     | |
| IMG_7150.MOV | October 16 2022 11:43:16. | 3.9 Mo | Test du Raspberry Pi Zero W avec Webcam |     | |
| IMG_7117.MOV | October 16 2022 11:43:16. | 4 Mo | Télécommande wifi à base de nodemcu joystich potentiomètre+adc boutons et display OLE... migrotesct sur chauffe pied orange mobile |     | |
| IMG_7115.MOV | October 16 2022 11:43:16. | 4 Mo | Présentation de la télécommande wifi/nodemcu/joystick-potentiomètre ADC display OLE et boutons... 5h de boulot soudure et programmation une béta en mode brute sans optimisation qui fonctionne fluidement... ça promet une première (seconde) de démo d'utilisation d'un ADC 16bits 4 entrées comme multiplexeur analogique (plus besoin d'arduino) |     | |
| IMG_7109.MOV | October 16 2022 11:43:16. | 3.9 Mo | Robot pavé orange, explications de l'intérieure... |     | |
| IMG_7108.MOV | October 16 2022 11:43:16. | 4 Mo | Démo du robot "design" orange, futur base de développement ! |     | |
| IMG_7107.MOV | October 16 2022 11:43:15. | 4 Mo | Démo du robot orange télécommandé, version simplifiée pour une base robuste, ça roule... pas vite |     | |
| IMG_7091.MOV | October 16 2022 11:43:15. | 4 Mo | Démo explication du pavéé orange ! |     | |
| IMG_7090.MOV | October 16 2022 11:43:15. | 4 Mo | Démo de télécommande sur la nouvelle carte de contrôle des moteurs forte puissance... en vérité c'est de toute beauté... une pure merveille |     | |
| IMG_7089.MOV | October 16 2022 11:43:15. | 3.3 Mo | Vue éclaté du mini tank avec maintenant le nodemcu de télécommande... |     | |
| IMG_7088.MOV | October 16 2022 11:43:15. | 4 Mo | Vue éclatée du mini tank de test de commande moteur... prez |     | |
| IMG_7086.MOV | October 16 2022 11:43:15. | 4 Mo | Test de mise au point de la commande moteur forte puissance... avec un mini robot orange de toute beauté ! |     | |
| IMG_7084.MOV | October 16 2022 11:43:14. | 3.9 Mo | Démo du convertisseur analogique/numrique 4 entrées 16bits... de quoi transformer un nodemcu en arduino tiptop |     | |
| IMG_7067.MOV | October 16 2022 11:43:14. | 4 Mo | Mesure de consommation ampèremétrique d'un nodemcue avec un capteur analogique, spot wifi + trâme http toutes les 30 secondes... vérif à la pince ampèremétrique X10, ça nous donne donc une moyenne à 0.06 Amp alors que le capteur affiche 0.6Amp ! |     | |
| IMG_7043.MOV | October 16 2022 11:43:14. | 4.1 Mo | Test de mise au point (marche pas) d'un contrôleur gsm, on communique en série mais la com gsm ne se fait pas (mauvaise couverture | antenne microscopique.... pas de chance...) |     | |
| IMG_7041.MOV | October 16 2022 11:43:14. | 4 Mo | capteur de trou et spot différentiel infra rouge en cours de déplacement |     | |
| IMG_7039.MOV | October 16 2022 11:43:14. | 4 Mo | bases de capteurs: tour boussole et radar 2 axes |     | |
| IMG_7019.MOV | October 16 2022 11:43:14. | 1.6 Mo | balade dans les nuages |    | |
| IMG_7003.MOV | October 16 2022 11:43:13. | 4 Mo | Avancée: démo du retour à la normale après stop obstacle => un obstacle avant arrête le robot mais on peut immédiatement reculer... |     | |
| IMG_6998.MOV | October 16 2022 11:43:13. | 4 Mo | tests de réflexes et de reprise par la télécommande... constat de stabilité |     | |
| IMG_6997.MOV | October 16 2022 11:43:13. | 3.8 Mo | réflexes ok mais reprise impossible sans action manuelle |     | |
| IMG_6996.MOV | October 16 2022 11:43:13. | 4 Mo |     | ||
| IMG_6995.MOV | October 16 2022 11:43:13. | 3.2 Mo |     | ||
| IMG_6994.MOV | October 16 2022 11:43:13. | 2.2 Mo | Nodewifi commande relais et capteur de tension diy |    | |
| IMG_6993.MOV | October 16 2022 11:43:13. | 4 Mo | Petit production maison... relais avec abaisseur de tension perso |     | |
| IMG_6991.MOV | October 16 2022 11:43:12. | 3.9 Mo | mise au point du principe de relais et d'abisseur de tension |     | |
| IMG_6989.MOV | October 16 2022 11:43:12. | 4 Mo | test sur planche du relais commandé par node |     | |
| IMG_6987.MOV | October 16 2022 11:43:12. | 3.5 Mo | crash test de mise au point |     | |
| IMG_6985_1.MOV | October 16 2022 11:43:12. | 1.5 Mo | la diode rouge au bout du doigt... preuve que ça fonctionne l'alerte réflexe |    | |
| IMG_6985.MOV | October 16 2022 11:43:12. | 3.9 Mo | crash test et diode d'alerte |     | |
| IMG_6984.MOV | October 16 2022 11:43:11. | 4 Mo | premier crash test moteur_reflexe télécommande |     | |
| IMG_6980_1.MOV | October 16 2022 11:43:11. | 4 Mo | suite démo moteur+télécom+tour avec affichage pseudo 3d du radar |     | |
| IMG_6980.MOV | October 16 2022 11:43:11. | 4 Mo | Petite démo du robot de mise au point en V2 alpha
Il bouge et obéit à la télécommande wifi depuis le mobile Sur le PC par un autre lien wifi on voit la projection pseudo 3d du scan des radars et de l'horizon artificiel |     | |
| IMG_6973.MOV | October 16 2022 11:43:11. | 3.8 Mo |     | ||
| IMG_6971_1.MOV | October 16 2022 11:43:10. | 0.4 Mo |   | ||
| IMG_6971.MOV | October 16 2022 11:43:10. | 4 Mo |     | ||
| IMG_6970_1.MOV | October 16 2022 11:43:10. | 1.4 Mo |    | ||
| IMG_6970.MOV | October 16 2022 11:43:10. | 4 Mo |     | ||
| IMG_6969.MOV | October 16 2022 11:43:10. | 4 Mo |     | ||
| IMG_6956_moisturejp_3etapes.mp4 | October 16 2022 11:43:10. | 8.5 Mo | présentation from scratch et sur un coin de table de l'idée d'un capteur d'humidité "an-nou" pour améliorer et diversifier les services autour des tondeuses robots de Jean Paul (GardeConnect) |       | |
| IMG_6955.MOV | October 16 2022 11:43:09. | 52.9 Mo |     | ||
| IMG_6954.MOV | October 16 2022 11:43:08. | 55.6 Mo |     | ||
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| IMG_6952.MOV | October 16 2022 11:43:07. | 24 Mo |    | ||
| IMG_6951.MOV | October 16 2022 11:43:06. | 118.3 Mo |         | ||
| IMG_6950.MOV | October 16 2022 11:43:04. | 53.6 Mo |     | ||
| IMG_6942.MOV | October 16 2022 11:43:03. | 22 Mo | |||
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| IMG_6940.MOV | October 16 2022 11:43:00. | 56.2 Mo |     | ||
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| IMG_6461.MOV | October 16 2022 11:42:49. | 123.6 Mo |         | ||
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| IMG_6458.MOV | October 16 2022 11:42:45. | 131 Mo |         | ||
| IMG_6457.MOV | October 16 2022 11:42:42. | 116.8 Mo |        | ||
| IMG_6456.MOV | October 16 2022 11:42:40. | 130.2 Mo |         | ||
| IMG_6455.MOV | October 16 2022 11:42:38. | 62.8 Mo |      | ||
| IMG_6454.MOV | October 16 2022 11:42:37. | 33.1 Mo | détection d'obstacles |    | |
| IMG_6453.MOV | October 16 2022 11:42:37. | 11.4 Mo |   | ||
| IMG_6452.MOV | October 16 2022 11:42:37. | 1.5 Mo | |||
| IMG_6449.MOV | October 16 2022 11:42:35. | 123.7 Mo | Visite guidée du robot à 3 contrôleurs |         | |
| IMG_6448.MOV | October 16 2022 11:42:32. | 122.8 Mo | tests sur table (basse) des limites de surface et des obstacles |         | |
| IMG_6447.MOV | October 16 2022 11:42:30. | 154.3 Mo | test sur table (basse) "obstaculaire" |          | |
| IMG_6446.MOV | October 16 2022 11:42:26. | 181.2 Mo | premier test de limite de sol à peu près réussi... |          | |
| IMG_6439.MOV | October 16 2022 11:42:23. | 121.7 Mo | vidéo bilan des vidéos de test... rien d'inutile à filmer |         | |
| IMG_6438.MOV | October 16 2022 11:42:21. | 20.9 Mo | reprise après crash violent... trop vite |    | |
| IMG_6437.MOV | October 16 2022 11:42:20. | 89.1 Mo | crash et vulgarité... |       | |
| IMG_6436.MOV | October 16 2022 11:42:18. | 100.4 Mo | télécommande ip/http et suivi de fonctionnement |        | |
| IMG_6435.MOV | October 16 2022 11:42:15. | 157.4 Mo | test de télécommande en extérieur... |          | |
| IMG_6434.MOV | October 16 2022 11:42:13. | 74.4 Mo | test tête en bas en extérieur... télécommande et limites de sol... le crash culbuto 3 |      | |
| IMG_6433.MOV | October 16 2022 11:42:11. | 101.7 Mo |        | ||
| IMG_6432.MOV | October 16 2022 11:42:10. | 14.6 Mo |   | ||
| IMG_6431.MOV | October 16 2022 11:42:08. | 126.4 Mo |         | ||
| IMG_6430.MOV | October 16 2022 11:42:06. | 58.9 Mo |     | ||
| IMG_6429.MOV | October 16 2022 11:42:05. | 50.6 Mo |     | ||
| IMG_6428.MOV | October 16 2022 11:42:04. | 46.6 Mo |     | ||
| IMG_6427.MOV | October 16 2022 11:42:03. | 73 Mo |      | ||
| IMG_6426.MOV | October 16 2022 11:42:02. | 1.4 Mo |   | ||
| IMG_6425.MOV | October 16 2022 11:42:01. | 114.1 Mo | test du robot au sol et vue de l'interface de commande wifi... mise au point du mode de conduite à la boussole ! |        | |
| IMG_6424.MOV | October 16 2022 11:41:59. | 79.9 Mo | test au sol de télécommande... et la boussole |       | |
| IMG_6418.MOV | October 16 2022 11:41:57. | 66.5 Mo | la boussole... accéléromètre, magnétomètre et gyroscope 3axes ! |      | |
| IMG_6404.MOV | October 16 2022 11:41:55. | 117.8 Mo | premier test à peu près réussi de défaut de sol et plan de la suite |        | |
| IMG_6403.MOV | October 16 2022 11:41:53. | 69.8 Mo | test de sol après gros crash... |      | |
| IMG_6402.MOV | October 16 2022 11:41:52. | 0.8 Mo |   | ||
| IMG_6401.MOV | October 16 2022 11:41:51. | 100.7 Mo | test d'obstacle avec pied et mur invisible |        | |
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| IMG_6395.MOV | October 16 2022 11:41:45. | 86.4 Mo | démo de la commande par wiwi embarquée sur le robot |       | |
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| IMG_6297.MOV | October 16 2022 11:41:21. | 165.1 Mo | Démo tests liaison i2c raspberry pi avec des arduino... ça marche |          |